Dicas de HP

Gustavo Avellar

Ferramentas para Controle
Durante uma aula de Controle no semestre passado, discutimos com o professor Reinaldo Palhares novas formas de abordar o conteúdo da disciplina com os alunos. Pensamos o quão interessante seria se contássemos com ferramentas como o SISOTool na hora de fazer uma prova. Estas ferramentas poupariam tempo na hora de traçar gráficos de resposta em frequência, lugar das raízes, Nyquist, Nichols, etc, e com o tempo de sobra os alunos poderiam se preocupar com o mais importante: o que estes gráficos têm a nos dizer.
O programa Bode-Routh 8.1 é uma dessas ferramentas. Com ele podemos traçar diagramas de Bode, Nyquist e Nichols, além de Lugar das Raízes e resposta ao impulso e ao degrau. Polinômios são representados através de listas que contém seus coeficientes. Por exemplo:

x^3 - 2x^2 - 5x + 6

pode ser representado assim:

{1 -2 -5 6} ou assim {{1 3 -2}}

Sabendo como representar uma função de transferência (FT), podemos agora traçar um diagrama de bode da seguinte FT:

4/(s(s + 2))

Aperte a tecla BODE e em seguida entre com o numerador e o denominador da FT nos campos NUM e DEN:

Os outros campos são:

• D: atraso (0 por padrão);
• T: tipo de gráfico, magnitude ou fase;
• RES: resolução, normalmente um valor entre 0 e 1. Quanto menor, mais preciso fica o gráfico, mas mais lento para plotar.
• AUTO: Quando ativado ajusta a escala do eixo vertical automaticamente.
• HR e VR: ajusta os limites horizontais e verticais do gráfico.

Aperte DRAW e você verá o seguinte gráfico:

O que foi mostrado aqui é apenas uma das possibilidades para este programa. Para saber mais, leia o manual: ele tem menos de vinte páginas e é bem explicativo. O programa funciona em qualquer tipo de HP, das mais antigas até as mais novas. A única ressalva é que ele precisa de outro programa instalado na HP para funcionar. Os endereços de cada programa que deve ser instalado na HP são:
hp-48gx e hp-48g+:

Bode-Routh 7.1
Neopolys 6.5

hp-48gII, hp-49g, hp-49g+ e hp-50g:

Bode-Routh 8.1
Neopolys 8.1

As teclas da minha HP quebraram, e agora?
Muitos alunos enfrentaram problemas logo depois que compraram suas HPs. Teclas quebradas e soltas, pintura que desbota ou descasca e partes que se quebram sem explicação. Estes problemas têm uma solução, mas que não é muito divulgada.
O que deve ser feito é bem simples. Ligue ou mande um e-mail para o suporte técnico da HP e explique qual defeito sua HP apresentou. Eles vão te responder e pedir para você enviar seus dados pessoais e sua HP (com a nota fiscal) para o endereço da HP em São Paulo. Depois disso, é só aguardar e em até um mês você deve estar com uma HP nova ou sua HP antiga, consertada.
Você pode entrar em contato com o suporte da HP através do telefone 0800-709-7751 ou do e-mail hpcalculators@teletech.com.br